国度学问产权局消息显示，公开号CN121552361A，专利摘要显示，本发现公开了一种基于机械视觉定位的数控加工用机械臂节制方式及系统，涉及机械视觉手艺范畴，该方式通过设置装备摆设多角度相机采集阵列，并连系环形可调光源实施差分照明，可以或许无效加强工件概况液膜、油斑等残留物的光学反射特征，从而提拔图像采集阶段对概况残留特征的识别精度。进一步通过灰度分布、梯度变化及散射非常加强函数建立工件概况残留特征向量，采用基于图像总变差道理改良的残留影响因子Rif，正在保留图像布局梯度消息的根本上，引入光学散射响应加强项，通过归一化处置取纲量建立，使得分歧工件尺寸、分歧光照前提下的图像处置成果具备优良的不变性取横向对比性。天眼查材料显示，深圳市恒控科技无限公司，成立于2012年，位于深圳市，是一家以处置计较机、通信和其他电子设备制制业为从的企业。通过天眼查大数据阐发，深圳市恒控科技无限公司参取招投标项目2次，财富线条，此外企业还具有行政许可6个。